船舶自备的用于装卸货物的装置和机械，主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。
船用起重机俗称克令吊。船上起重设备很长时期使用吊杆装置，但在20世纪40年代已开始在一些船上采用起重机，二次大战后才逐步推广使用，到60年代初期，随着船舶大型化和高速化，更迫切希望缩短船舶停港时间和加快装卸速度，从而出现了结构紧凑、操作简便可靠和起重能力大的起重机。
1、装卸效率高。由于定位能力好，减少货物在货舱内的搬运，也不必像吊杆装置那样要时常调整吊杆位置而中途停顿装卸作业。同时起重机可兼顾前后两舱的作业。
2、操作简便。几乎没有使用前的准备工作。操作人员在位置较高的驾驶室内操作，视野宽广，有力操作。
3、甲板上布置比较简洁，占用甲板面积小。
4、对重大件货物的吊装特别合适。集装箱船只要有起重设备必是起重机。
1、自重大、重心高和体积大对船舶稳性和船舶驾驶视线有一定影响。
2、价格较贵，初投资高。
3、功率大，对船舶电站要求高。
4、起重机机械化和自动化程度高，对检修工作技术性要求高。
船用起重机的类型很多。起重机根据装卸货物的特征，可配置抓斗、集装箱吊具等。对于采用普通抓斗、动力抓斗和动力集装箱吊具的起重机，要增设支撑索绞车、电缆绞车等。
船用起重机虽因结构类型、驱动方式和制造厂商的不同而品种繁多，但无论何种形式的起重机，都必须满足：能以额定起吊速度吊起额定负荷；能按操作者的要求，方便灵活地装卸货物；能按起吊轻货、重货、空钩以及货物着地等不同情况，在较广的范围内调节其速度，且具有良好的加速和减速的特性；在起货或卸货的过程中，能根据需要可随时停止，且握住货重。
吊杆装置可分为轻型和重型两类。起重量在10吨以下的为轻型吊杆装置，超过10吨的为重型吊杆装置。吊杆的起重量根据船舶的用途决定。一般干货船的轻型吊杆单杆操作起重量为3～5吨，双杆操作为1.5～3吨；万吨级干货船的单杆操作起重量可至10吨，双杆操作可至5吨。现代多用途船要装卸集装箱，吊杆的起重量至少应能吊得起20英尺的集装箱（20吨）。重型吊杆是用来装卸大型机械、机车车辆等重件大件货物的，一般货船上仅设置1～2根，起重量大多为10～60吨，也有60～150吨的，少数达300吨。一般干货船每个货舱都有两根轻型吊杆；巨型干货船每个货舱往往设置四根轻型吊杆。
1、以结构形式分类
回转起重机是船用起重机中最常用的形式，其结构形式有两种。
(1)在吊臂上端有变幅及起货钢索通向起重机塔身上部，并且具有水平变幅的性能，即吊臂变幅时，吊钩位置基本保持水平运动，如图所示。此种起重机使用较广。
(2)吊臂转动端在塔身顶部，借助变幅油缸改变工作半径。这种结构形式，一般无水平变幅性能，如图所示。这种起重机主要用于中、小型船舶及航道高度受限制的场合。
2、以驱动方式分类
起重机按驱动方式分为电动和电液驱动两种。
(1)电动起重机的效率高、调速正确、操作简便、维护保养少和易于遥控。电动起重机常用的有发电机－电动机系统和可控硅控制系统两种。前者采用三输出方式，分别向起升、变幅和回转电机供电，具有电机台数少、体积小和装机容量小的优点，有保留了直流电机启动、调速性能好的特点；后者在操纵性、效率和尺度等方面较为优越，此种形式的大起重量电动起重机正逐步用在大型船舶上。其起重量系列为5~40t ，最大工作半径为12~36m 。
(2)电液驱动起重机的操作平稳、质量轻、体积小、无级调速、具有恒功率、空钩高速和重载慢速的特性，由于液压技术的不断提高，同时采用了电子控制，又保持了电动起重机的优点，因此电液驱动起重机已得到广泛的采用。
在起重机塔身内的电动机一液压泵组是采用一台电动机带动三台液压泵，分别驱动起升、变幅和回转机构的液压马达或液压缸。高压型电液驱动起重机通常是采用轴向柱塞式液压泵和液压马达。绞车的传动机构为行星齿轮传动，并与液压马达一起装在绞车卷筒内部，结构紧凑。变幅机构有用液压缸和变幅绞车两种形式。中压型电液驱动起重机常采用叶片泵和液压马达或大扭矩低速液压马达。
电液驱动起重机的起重量系列为5~50t ，最大工作半径32m，满载起升速度一般为12m/min 左右，高速型可超过20m/min，空钩速度通常为满载的一倍；回转速度一般为l r／min左右，且随船舶浮态不同而改变；从最大工作半径至最小工作半径的变幅时间约为1min。
3、常规分类
（1）甲板起重机
设置在船舶上甲板上的机械。这种起重机结构紧凑，使船舶有较多的甲板面积可利用，对桥楼上视线的影响较小。甲板起重机操作简便，装卸效率高，机动灵活，作业前没有繁琐的准备工作，应用日益广泛。
甲板起重机常用的有固定旋转起重机、移动旋转起重机和龙门起重机。传动方式有电力传动和电力-液压传动两种。
（2）固定旋转起重机
这种起重机应用最广，可以单独或成对地在左右舷作业。起重量一般为3～5吨。在多用途船上，要求单吊能吊起20英尺集装箱，双吊能吊起40英尺集装箱（30吨），其起重量可达25～30吨。
（3）移动旋转起重机
在装卸货物要求起重机跨距较大，而又希望起重机吊臂不太长的情况下，往往采用移动旋转起重机。移动旋转起重机有沿船舶横向移动和纵向移动两种。
（4）龙门起重机
这种起重机为全集装箱船（见集装箱船）和载驳船所广泛采用,通常为四足型或C型。有一根可伸出的吊臂、吊重横档和一个可移动的桥架及驾驶室。桥架的水平主梁高出堆装在甲板上的集装箱，并有自动定位装置，装船时可以把集装箱准确地落放在集装箱分格中或堆放在甲板上。载驳船上的龙门起重机数量比集装箱船上的多，起重量可达几百吨。
（5）其他装卸机械
主要有升降机、提升机和输送机。升降机是船上沿导轨垂直移动的机械，供各层甲板间提升和下降货物用。如滚装船上多采用升降机连接各层甲板以运送货物。滚装船上的升降机有剪式、链式等数种，其长度为9～18.5米,宽度为3～5米。有些载驳船上也安装升降机装卸货驳，不过起重能力比滚装船上的大得多。提升机是在垂直方向或较大的倾斜方向连续输送货物。输送机是在水平方向或坡度不大的方向连续输送货物。这两种机械多用在自卸船上或通过舷门进行装卸的船上。
1、驱动动力的形式，往往取决船东的选择；
2、起吊能力的大小，主要取决装卸货物的种类（集装箱船通常选用36~40t），同时也应考虑造价的因素；
3、跨度的大小，通常舷外跨距应不小于6m左右，同时也要满足舱内装卸的要求，此外还要考虑吊臂搁置的位置；
4、起重机的回转、变幅和起货速度等。这些参数在各厂商的产品样本上均已标明。设计者可根据船东的要求选择。
船用起重机通常布置在两货舱间的船体中心线上，如图所示。可兼顾前、后两舱的货物装卸作业，这种布置的前、后两台起重机可以联吊，装卸重货。
对集装箱船而言，上述布置不理想，因为在起重机处会影响集装箱的堆装，故开发了细长型起重机，它仅占一个箱位，且该种起重机的最小工作半径只有2.4m，连起重机旁的集装箱堆也可吊装，因此目前的集装箱船大多选用细长型起重机，且布置在船舷处，如图所示。此种布置可以增加船舶装箱数，提高经济效益。但是，对过小的船舶采用这种布置时应特别注意船舶横向平衡问题。
每日检查
有作业司机进行每日的例行保养项目，主要是进行外部清洁，润滑转动工作，调整和紧固部件，通过运行测试安全装置的灵敏度，可靠性，运行中有无不正常声音。
每周检查
由司机和维修工共同完成，除日检项目外，主要检测船用起重机外观，检查吊钩、取物装置、钢丝绳等使用的安全状态，制动器、离合器、紧急报警装置的灵敏、可靠性，通过运行观测 传动部件有无异常响声，及过热现象。
每月检查
船用起重设备维护单位同使用部门有关人员共同进行，除周检内容外，主要对起船用起重机的动力系统、起升机构、回转机构、运行机构、液压系统进行状态检测，更换磨损、 变形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保 护装置是否可靠。通过测试运行检查起重机械的泄漏、压力、温度、振动、噪声等原因引起 的故障征兆。经观测对起重机的结构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握起重 机整机技术状态，检查确定异常现象的故障源，检查完毕已定要记录及其的运行状况，并对每台船运起重机进行编码资料归档。
每年检查
由专业负责船用起重机维保单位连同企业人员一起进行船用起重机的年检共工作，除月检项目外，主要对起 重机械进行技术参数检测，可靠性试验，通过检测仪器，对起重机械，各工作机构运动部件 的磨损、金属结构的焊缝、测试探伤，通过安全装置及部件的试验，对起重设备运行技术状 况进行评价。安排大修、改造、更新计划。检查结束后维保单位要提供详细的检测报告，易损件，磨损件情况。
